六分量傳感器除了機器人，還應用在哪些領域？

文章出處：網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載人氣：發(fā)表時間：2020-06-30 14:11:33

目前，智能機器人已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)的研究熱點之一，是衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標志。隨著中國勞動力成本的上升，自動化將給企業(yè)帶來好處。
除了繁重的加工任務之外，原本依靠手指觸摸的小零件裝配任務，如手機或電腦裝配生產(chǎn)線，也可以通過增加六分量傳感器來賦予觸摸，幫助人類獨立完成這些任務，這將大大提高生產(chǎn)效率。
帶有六分量傳感器的機器人有觸覺，它們將變得更強大，它們可以做更復雜、無聊或危險的工作，而這些工作應該由人工完成。企業(yè)，尤其是中小企業(yè)，將繼續(xù)從中受益。
六分量傳感器通常稱為六分力傳感器和六維力矩傳感器(由三軸加速器和三軸螺旋儀器組成)，其使用主要由三軸加速器XYZ完成：
(1)三軸加速器首先檢測橫向加速度，然后檢測角度旋轉(zhuǎn)和平衡度。
(2)三軸加速器用于感應XYZ(三維空間中的三個方向，前、后、左、右、上、下)軸向加速度。例如，如果psp2被突然向前推，psp2將知道你正在向前加速，從而實現(xiàn)類似賽車加速的操作。
(3)三軸陀螺儀感測*滾動(左右傾斜)、俯仰(前后傾斜)和偏航(左右搖擺)的動態(tài)信息。
六分量傳感器廣泛應用于遙控機器人、機器人手術、機械臂研究、手指力、精密裝配、自動磨削、輪廓跟蹤、手部協(xié)調(diào)、零力示教等操作，并廣泛應用于航空、航天及機械加工、汽車等行業(yè)。

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