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扭矩傳感器在自動化管理中的應(yīng)用

文章出處:創(chuàng)始人人氣:發(fā)表時間:2023-05-19 15:07:40

  自動包裝是由視覺系統(tǒng)主導(dǎo)的市場,但力和扭矩傳感器機器人可以在嚴格的公差下包裝易碎材料。傳感器提供的額外數(shù)據(jù)允許機器人檢測包裝的底部和側(cè)面,從而提供更大的編程靈活性和可重復(fù)性。例如,組件可以可靠地放置在一個薄壁盒中,該盒會隨著組件的添加而改變形狀或移動。

  裝有扭矩傳感器的機器人可以使用計算機數(shù)字控制(CNC)銑床。零件可以一起放在托盤上從毛坯到成品零件,機器人可以根據(jù)檢測到的重量對給定零件進行正確的銑削操作——每進行一次切割操作,重量就變成一個特定值。這個假設(shè)的例子展示了由扭矩傳感器啟動的機器人所提供的靈活性和可重復(fù)性。

  自動化是一個機器人,它接管一個重復(fù)的勞動密集型的任務(wù),釋放一個人類工人,以獲得更有價值的工作。然而,對于機器人自動化來說,許多裝配任務(wù)被認為過于復(fù)雜或挑剔。諸如精確擰緊螺釘組件配合面和緊公差插入等任務(wù)是裝配領(lǐng)域人類技能的基礎(chǔ)。但是人類裝配工不再壟斷觸覺。根據(jù)機器人或類似的傳感器產(chǎn)品,可以精確地執(zhí)行任務(wù),例如安裝沒有交叉螺紋的螺釘,并將其固定到指定的扭矩。它還可以將緊公差銷或部件插入在一起,而不需要高精度夾具。

  扭矩傳感器是裝配應(yīng)用的理想選擇,您可能需要知道施加在組件上的力有多大。例如:避免螺釘?shù)慕徊媛菁y。

  總的來說,扭矩傳感器的附加功能使您的機器人編程更加靈活,可重復(fù),可用于許多任務(wù)。

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